La acción se describe como actor que toma orientación, modos de relación o procesos de acción que sirve para logros de gratificaciones o evitar privaciones. Se organiza formando la TEORÍA DE LA ACCIÓN compuesta por el sistema de la personalidad, el sistema social y el sistema cultural.
Esa orientación, modos de relación o procesos de acción va dirigida hacia los objetos que pueden ser físicos que son los medios y las condiciones que no interactúan ni responden al individuo y reúne el sistema de personalidad. También pueden ser sociales que son el individuo: yo u otro y la comunidad en una dimensión comunicativa en interacción de los signos y símbolos y reúne el sistema social. Y los objetos culturales que son ideas, creencias y pautas de valor de signos y símbolos que reúne al sistema cultural.
La estructura del mundo objetivo está formada por elementos en función de la relación: actor – situación y la historia de la relación, es decir, EXPERIENCIA y expectativas.
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